一個(gè)完整的全鋁整板焊接機(jī)器人包括許多不同的單元,一個(gè)是送絲機(jī)及其控制和速度控制系統(tǒng)。 對(duì)于送絲速度控制精度,自動(dòng)焊接機(jī)器人配有高送絲機(jī)及其控制電路。
其次是自動(dòng)焊接機(jī)器人的電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與建議的焊接工藝相匹配,并配有與主控制器相連的接口; 其頭部用于其移動(dòng)機(jī)構(gòu),焊接機(jī)頭,焊接設(shè)備頭支撐架,懸掛式支架等在焊頭機(jī)構(gòu)中形成,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用伺服電機(jī)帶編碼器。
在全鋁整板焊接機(jī)器人中,焊件的運(yùn)動(dòng)或位移機(jī)構(gòu)是必不可少的,如焊接滾輪架,頭尾架車床,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和定位器等。移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)應(yīng)配備伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng); 當(dāng)然,核心仍然是它。 主控制器主要用于各種部件的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示,以及必要時(shí)的故障診斷和人機(jī)對(duì)話控制功能的擴(kuò)展。
為了更好地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平,自動(dòng)焊接機(jī)器人中使用了大量的計(jì)算機(jī)軟件,包括編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等。此外,還有一個(gè)自動(dòng)焊接夾具用于固定焊接部件的夾緊機(jī)構(gòu)。
此外,全鋁整板焊接機(jī)器人中還有許多輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷卻系統(tǒng),焊劑回收輸送裝置,線夾,電纜軟管和拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì); 自動(dòng)焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動(dòng)控制器,焊槍支架和監(jiān)控系統(tǒng)等。
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