一個(gè)完整的全鋁整板焊接機(jī)器人包括許多不同的單元，一個(gè)是送絲機(jī)及其控制和速度控制系統(tǒng)。 對(duì)于送絲速度控制精度，自動(dòng)焊接機(jī)器人配有高送絲機(jī)及其控制電路。
  其次是自動(dòng)焊接機(jī)器人的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與建議的焊接工藝相匹配，并配有與主控制器相連的接口; 其頭部用于其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備頭支撐架，懸掛式支架等在焊頭機(jī)構(gòu)中形成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用伺服電機(jī)帶編碼器。

  在全鋁整板焊接機(jī)器人中，焊件的運(yùn)動(dòng)或位移機(jī)構(gòu)是必不可少的，如焊接滾輪架，頭尾架車床，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和定位器等。移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)應(yīng)配備伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng); 當(dāng)然，核心仍然是它。 主控制器主要用于各種部件的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示，以及必要時(shí)的故障診斷和人機(jī)對(duì)話控制功能的擴(kuò)展。

  為了更好地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，自動(dòng)焊接機(jī)器人中使用了大量的計(jì)算機(jī)軟件，包括編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等。此外，還有一個(gè)自動(dòng)焊接夾具用于固定焊接部件的夾緊機(jī)構(gòu)。
  此外，全鋁整板焊接機(jī)器人中還有許多輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，焊劑回收輸送裝置，線夾，電纜軟管和拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì); 自動(dòng)焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍支架和監(jiān)控系統(tǒng)等。
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