1、全鋁整板焊接機的工件上下料機構(gòu)
對于一套自動焊機,根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作,從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn),無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。
2、工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

在全鋁整板焊接機系統(tǒng)里,為了實現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接,內(nèi)膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實現(xiàn)自動焊接。
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