1.焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與建議的焊接工藝相匹配，并安裝與主控制器相連的接口。
  2，送絲機(jī)及其控制和速度控制系統(tǒng)，對(duì)送絲速度控制精度要求較高的送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加速度反饋
  3，焊機(jī)機(jī)頭采用移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由焊機(jī)頭，焊頭支撐架，懸掛式支架等組成，用于精密焊頭機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用配備編碼器的伺服電機(jī)。
  4.焊接機(jī)構(gòu)或位移機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架車床，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和定位器等，精密移動(dòng)位置機(jī)構(gòu)應(yīng)配備伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

  5，焊件夾緊機(jī)構(gòu)

  6.主控制器，又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。 可以根據(jù)需要擴(kuò)展故障排除和人機(jī)對(duì)話等控制功能。
  7，計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備常用的計(jì)算機(jī)軟件：編程軟件，功能軟件，過程軟件和專家系統(tǒng)等。
  8，焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍偏航和監(jiān)控系統(tǒng)
  9.輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，助焊劑回收輸送裝置，線夾，電纜軟管和拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三部分。
  10.焊接機(jī)器人，也稱為機(jī)械臂，是自動(dòng)焊接設(shè)備的重要組成部分。 其主要任務(wù)包括：焊接，切割，熱噴涂，處理等。
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